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浅谈步进马达在以下情况下使用减速器及其使用

浅谈步进马达在以下情况下使用减速器及其使用

(1)步进马达切换定子相电流的频率,直流无刷电机如改进步进马达驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进马达在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。

(2)小型(50mm以下)PM型步进马达的步距角为7.5。此种步进马达会出现位置控制精度变化的问题。

(3)步进马达的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。

(4)希望低速大转矩制动器的情况。

以上情形应考虑使用减速器。步进马达使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

(1)步进马达切换定子相电流的频率,如改进步进马达驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进马达在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,nidec速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。

(2)小型(50mm以下)PM型步进马达的步距角为7.5。此种步进马达会出现位置控制精度变化的问题。

(3)步进马达的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象。

(4)希望低速大转矩制动器的情况。

以上情形应考虑使用减速器。步进马达使用的减速器,servo要求齿隙小、耐冲击、齿面强度

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